Betaflight

Betaflight官方版是一款专为无人机打造的飞行配置管理软件。Betaflight最新版主要用于多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件/固件，能够保证飞行的安全性能。通过Betaflight软件用户可以进行飞行记录仪查看和固件的升级，适用于所有主要的遥控器制造商。

Betaflight软件功能

      Betaflight具有以下功能：

      多色RGB LED灯带支持(使用可变长度的WS2811可寻址RGB灯带，每个LED可以是不同的颜色-用于方向指示器，低电量警告，飞行模式状态，初始化故障排除等)

      DShot(150、300、600和1200)，Multishot和Oneshot(125和42)电机协议支持

      黑匣子飞行记录器日志记录(记录到机载闪存或配备外部microSD卡的地方)

      支持使用STM32 F7，F4和F3处理器的目标

      PWM，PPM和串行(SBus，SumH，SumD，Spektrum 1024/2048，XBus等)具有故障安全检测功能的RX连接

      多种遥测协议(CSRF，FrSky，HoTT智能端口，MSP等)

      通过ADC的RSSI-使用ADC读取PWM RSSI信号，并通过FrSky D4R-II，X8R，X4R-SB和XSR测试

      OSD支持和配置，无需第三方OSD软件/固件/通讯设备

      OLED显示器-显示以下信息：电池电压/电流/ mAh，配置文件，速率配置文件，模式，版本，传感器等

      飞行中手动PID调整和速率调整

      评价配置文件并对其进行飞行选择

      用于串行RX，遥测，ESC遥测，MSP，GPS，OSD，声纳等的可配置串行端口-在任何端口上使用大多数设备，包括软件串行

      VTX对Unify Pro和IRC Tramp的支持

Betaflight软件特色

开源与免费

代码完全开放，允许开发者修改、定制功能，并贡献于社区（如 iNav 等项目）。

无商业授权限制，个人与团队均可免费使用。

高性能实时控制

基于 FreeRTOS 操作系统，优化任务调度，确保传感器数据（如陀螺仪、加速度计）的实时处理，减少飞行延迟。

支持多线程并行计算，提升复杂算法（如 PID 调参）的执行效率。

跨平台兼容性

地面站工具支持 Windows、macOS、Linux 系统，可通过电脑或智能设备连接飞控。

固件兼容主流飞控硬件（如 F4、F7 系列），覆盖从微型穿越机到大型航拍机的需求。

活跃的社区支持

全球开发者与用户通过 GitHub、论坛等平台分享配置经验、修复漏洞，形成持续迭代的生态。

Betaflight常见问题

      什么是betaflight呢?

      支持您的硬件

      Betaflight支持市场上几乎所有至少有STM32F3处理器的飞行控制器。Betaflight配置器可以在Windows，Mac OS和Linux上运行。

      Betaflight固件支持所有主要的遥控器制造商，如FrSky，Graupner和FlySky。电调可以通过PWM、OneShot、MultiShot、DShot甚至ProShot来控制。

      即使是一些不相关的组件也不会受到影响，所以Betaflight允许通过飞行控制器直接控制VTX和相机的设置。

      社区支持

      有这么多的支持为betaflight用户。不知道去哪里找?我们整理了一份我们最喜欢的资源列表。

      开源

      源自于Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承着开源的理念。每个人都有宝贵的想法，欢迎将其应用到主产品中。

      开放源码

      有了Betaflight OSD，你可以在飞行过程中得到所有相关的数值，直接进入你的FPV视频源。一个易于使用的拖放配置允许放置值，如使用的mAh和LiPo电压读数。

      此外，你可以改变大多数的固件设置，使用棍子的命令，甚至不从你的脸上取下护目镜。

      安全功能

      迷你无人机是危险的玩具。由于突然旋转的道具事件经常以血腥的方式结束，Betaflight实现了几个安全功能来防止危险行为。

      例如，当无人机未调平时防止布防，当电机或飞行控制器方向错误时关闭无人机。

      飞行动力学

      Betaflight不仅致力于为您的控制器提供最好的飞行代码，而且还满足了您的要求，如完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。同时它也满足了完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。

      所有与飞行相关的数据都可以被记录到黑匣子中，以便日后分析。因此，飞行员和技术人员可以根据客观数据进行最佳调整。

Betaflight更新日志

      1. 优化的脚步从未停止!

      2. 更多小惊喜等你来发现~